先说结论：塞尔维亚目前与北约属于正式伙伴关系。与大多数人想象的不同，塞尔维亚与北约的军事合作非常丰富及深厚，很可能比塞尔维亚-俄罗斯、塞尔维亚-中国更密切，但塞尔维亚暂时没有寻求加入北约的计划。塞尔维亚将来有不小的可能加入北约，但需要得到全民公决的认可。

米洛舍维奇于1989-1997年间担任塞尔维亚总统、1997-2000年间担任南联盟总统，北约1999年发动的对南联盟空袭、空袭中国大使馆事件，就发生在米洛舍维奇任上。2001年，米洛舍维奇被南斯拉夫内部的塞尔维亚警察逮捕，南斯拉夫法院宣布可以遣送本国公民由外国审判，米洛舍维奇被引渡给海牙国际法庭。

按照塞尔维亚法律，塞尔维亚持军事中立，不加入包括北约和俄罗斯在内的任何军事同盟，如果需要加入，应由全民公决通过。塞尔维亚外交政策的“四大支柱”是中国、欧盟、美国和俄罗斯。

塞尔维亚是北约和平伙伴关系计划成员国、欧洲-大西洋伙伴关系理事会（EACP）成员国（2006年起）。北约和平伙伴关系计划，自1994年推出起，就是北约东扩的预备成员计划。此后所有成功加入北约的国家均先加入了北约和平伙伴关系计划。

2009年，塞尔维亚与北约达成第一个Individual Partnership Programme（IPP）计划。

2006年至今，塞尔维亚军队平均每年与北约举行大约10次联合军演，例如，与欧洲-大西洋灾难响应协调中心 (EADRCC) 关于联合应急响应的演习。

2006年至今，塞尔维亚持续接受北约军费赞助，总额达近亿欧元，主要用于销毁塞尔维亚境内的残留地雷、小型武器和爆炸物，以及协助塞尔维亚的超过6000名退役军人重返社会、开办小型企业和就业。

2007年，塞尔维亚加入北约规划和审查进程 (PARP) ，以发展其部队参与联合国授权的多国行动和欧盟危机管理行动的能力。

2012年，塞尔维亚加入北约建设诚信 (BI) 计划 ，以加强诚信、透明度和问责制，并降低其国防和相关安全部门的腐败风险。

2013年，塞尔维亚在克鲁舍瓦茨的化学、生物、放射和核 (CBRN) 培训中心，被北约选定为盟国和合作伙伴提供专业知识和培训的合作培训和教育中心。

2014，塞尔维亚加入了北约国防教育增强计划 (DEEP)，该计划正在支持塞尔维亚努力发展全面的现代国防教育体系。在北约的支持和指导下，塞尔维亚现在在该计划内，可以就教育和培训领域的网络安全对其他国家提供培训，例如亚美尼亚。

塞尔维亚参加了北约科学促进和平与安全（SPS）计划，主要领域包括反恐、能源安全、先进技术、边境安全、地雷和未爆弹药与清除，以及安全的人类和社会方面。塞尔维亚参与了 DEXTER 计划，该计划正在开发一个综合系统来检测公共场所的爆炸物和枪支。

塞尔维亚与北约互相设有固定代表团和联络处。塞尔维亚采购新冠疫情防疫物资和疫苗的经费中，有部分来自北约的捐赠。

塞尔维亚于2008年4月29日签署《稳定与团结协定》（SAA），并于2009年12月22日正式申请加入欧盟，于2012年3月1日获得正式候选人资格。此后塞尔维亚加入欧盟的进程受困于科索沃独立问题。但塞尔维亚历任总统均把加入欧盟作为头等外交大事。2022年4月，武契奇连任成功后表示，加入欧盟是目前塞尔维亚最重要的事情。